Es gibt hunderte verschiedene Skorpionarten, sie lassen sich jedoch in Familien gliedern. Nach der häufigsten Lehrmeinung genauer gesagt in 13 Familien.

Skorpione leben auf allen Kontinenten mit Ausnahme der Antarktis. Sie bevorzugen allerdings die wärmeren Klimazonen, rund um den Äquator und den Wendekreisen.
So gibt es in Nordeuropa und Nordkanada bislang noch keine Skorpione, ihr nördliches Verbreitungsgebiet hat bisher knapp nördlich der Alpen geendet. Abzuwarten ist, inwieweit der Klimawandel darauf zukünftig Einfluss nehmen wird.
In ihrem Hauptverbreitungsgebiet, in den warmen Weltregionen, gibt es auch die größte Artenvielfalt. Besonders in trockenen Regionen entlang der Wendekreise ist die Vielfalt an Arten besonders groß. Es gibt allerdings auch Arten, die sich an nasse Lebensräume gut angepasst haben.