Obwohl Skorpione in Bezug auf Größe und Farbe völlig unterschiedlich aussehen können, so erkennt man sie meistens doch sehr einfach und eindeutig.

Ihre Körperlänge bewegt sich je nach Art meist in einem Bereich zwischen 4 und 20 cm. Aus Fossilienfunden weiß man, dass Vorfahren der heutigen Skorpione aus der Urzeit bis zu 85 cm lang geworden sind.
Ihr Körper ist in 2 Teile gegliedert, die aber nicht immer klar erkennbar sind.
Am Vorderleib sitzen 4 Beinpaare und 2 Scheren. Der Mund sitzt zwischen den beiden Scheren.

Der Hinterleib besteht aus 2 Teilen, welche sich ihrerseits in mehrere Glieder unterteilen, die optisch gut als solche erkennbar sind.
Der vordere Teil des Hinterleibes nennt sich Praeabdomen, der hintere Postabdomen.

Charakteristisch für die Skorpione ist, und dafür sind sie auch bekannt, dass ihr Hinterleib, genauer gesagt ihr Postabdomen, bogenförmig nach oben geformt ist und an seinem Ende ein Giftstachel sitzt.